Har utviklet ny DigPilot

Løsningen som lanseres denne høsten, er en fullstendig ny versjon av den norske maskinstyringen for gravemaskiner, og får navnet DigPilot Terra. Første generasjon DigPilot kom i 2007, og den er jevnlig oppgradert i årene etter dette. Men i 2019 ble det stille fra selskapet Gundersen & Løken (G&L) som står bak DigPilot, og dette er det både en og flere grunner til.

Startet på nytt

- Det ble et lite vakuum i salget, og i stedet har vi hatt full fokus på utvikling. Forrige system hadde mye god funksjonalitet, men var ikke «helt der oppe» på grafikk og brukergrensesnitt. Nå mener vi at vi er foran de andre leverandørene. Visjonen har vært å ikke lage det nest beste systemet, men det beste. Vi har fått inn nye investorer, samt at deler av prosjektet er støttet av Innovasjon Norge, sier daglig leder Erik Floberg som tok over stillingen i 2019 etter sin far.

Investorene som har bidratt med penger i utviklingen, og som nå også er deleiere i Gundersen & Løken, er Start Holding AS (den største), Gmax Holding AS, Høysandtoppen AS og Procona AS.

Dette er nytt

Konkret er forrige DigPilot fullstendig strippet, og alt er nytt. Vi må ta det i tur og orden.

Det er en fullstendig restrukturert kildekode og et helt nytt brukergrensesnitt. Selskapet har faktisk benyttet seg av «gaming-miljøet» i Hamar for å utvikle visualiseringen av såkalte terrengfiler, altså hvordan man ser maskin over terreng, samt menyoppsett og hvor de mest brukte funksjonene skal plasseres etc. Det er lagt fokus på at skjermen skal være ryddig, men at det samtidig skal være raskt å finne de funksjonene man trenger.

Mesa Pro-skjermen på 10 tommer er helt ny, og leveres fra Juniper i USA. Det er en kraftig PC som «dokkes» i maskinen og tas med hjem fra jobb. Alt ligger i skjermen, ingen annen enhet trengs i hytta. CAN-bus sensorene som sender signaler til skjermen er «powret» direkte fra serieporten i PCen uten behov for CAN–konvertering, altså et enklere og mer robust system enn tidligere. Faren for kabelbrudd er betydelig redusert, får A&T opplyst.

G&Ls ansatte har utviklet en ny og kompakt CAN-bus sensor, og selskapet hevder disse er markedets laveste og letteste. Disse produseres av Harpo Electronics på Jaren og «snakker» såkalt standard J1939-protokoll. G&L har utviklet en egen helautomatisk kalibreringsrigg til kalibreringen av disse, en maskin som blir vist til A&T med stolthet. En detalj med sensorene er at de gir tilstandsrapport til systemet, og melder selv fra dersom det er på tide å skifte dem ut. «Condition monitoring» og «predictive maintenance» er nøkkelord som Floberg har tatt med seg inn fra sine erfaringer fra offshore–industrien.

Sømløs dataflyt

Åpne filformater i maskinstyringen vil effektivisere dataflyten fra prosjektet og ut til maskinene. Alt av data overføres via «skyen» og det er slutt på å ha med minnepinner inn og ut av førerhytta. Det betyr at man sender prosjektet (f.eks.) ut til maskinen og setter i gang. Man kan også oppdatere underveis, og endre oppgaver med et tastetrykk.

Erik Sørngård som er leder for forskning og utvikling, gir A&T et innblikk i hva føreren får med den nye maskinstyringen. Blant annet har løsningen støtte for rotasjon på tiltrotatoren, noe forrige versjon ikke hadde. I skjermen ser man seg selv i terrenget, samt alt av infrastruktur (som er registrert selvsagt) i bakken. Alt man ser vises i sanntid, og data sendes/oppdateres 20 ganger i sekundet.

Lage modell selv

- Innlasting av filer og overføring til aktiv graving er blitt mye mer smidig, for eksempel knekkpunkter i en grøft der det skal legges rør. Dersom man får tilsendt en ufullstendig modell, kan føreren selv trekke nødvendige linjer, og på den måten skape en ny modell fra førerplassen i hytta, forklarer Sørngård.

På spørsmål om hva selskapet mener skiller deres løsning fra andres, sier Floberg og Sørngård brukergrensesnitt og grafikk, at de har egen hardware og er meget konkurransedyktige på pris. Dessuten kan man flytte maskinstyringen rundt på ulike maskiner uten behov for å kalibrere på nytt. Styring av dozer vil kommer som en egen modul i det samme programmet i løpet av 2024.

Følgende selskaper har de siste månedene testet systemet: Atrack Entreprenør i Asker, Rønningen Maskin i Årnes, Magne Sveen i Raufoss og Totalprosjekt Namskogan i Namskogan.

- Den måler riktig samme hvordan skuffen står på tiltrotatoren, og løsningen har en 10 tommers skjerm som er oversiktlig og lett å «swipe» på, samtidig som den er rask. Det virket som kapasiteten er god. I tillegg er dette et norsk system, og det er litt gøy det også, sier Magne Sveen-maskinfører Svein Ulven etter en god ukes testkjøring med løsningen og den nye skjermen i hytta på maskinen hans.

GeoNord som partner

En annen nyhet er at G&L har inngått en avtale med GeoNord AS i Alta. G&L skal distribuere GeoNord sitt stikningssystem i Sør-Norge, mens GeoNord skal distribuere DigPilot i Nordland, Troms og Finnmark.

Samtidig blir DigPilot synkronisert med GeoNords Rigelmap skyløsning, og slik kan man tilby entreprenører (oftest litt større) sitemanagement-system og løsninger innen flåtestyring der det er viktig å ha alle maskinene i samme prosjekt koblet opp mot hverandre. Dette gir muligheter for å se utviklingen i hele prosjektet i sanntid, og at man får full produksjonsdata fra alle maskinene.