HANDS ON: Her demonstreres en løsning der et spesialkamera inne i maskinen fanger opp at føreren tar hendene vekk fra spakene, og dermed stopper maskinen.

Alltid noe nytt

Publisert

Sånn er det å være en del av Bobcats «Innovation Team». 

KAMERAET: 3D-time-of-flight-kamera (ToF) er det fancy navnet på dette kameraet som egentlig ser ganske enkelt ut.

Gjengen har som jobb å tenke nytt, brukervennlig, bruke tilgjengelig teknologi smartere eller kanskje finne på ny teknologi. Deretter tester de det ut i anleggsmaskiner, og ikke utenkelig kommer det i morgendagens maskiner. Men ikke alltid, og det er gjengen vi møtte i tsjekkiske Dobris også klare på. Dobris er hovedanlegget til Bobcat i Europa, Midt-Østen og Afrika.

Ganske ofte arrangerer Bobcat såkalte Demo Days. I år hentet maskinprodusenten rundt 700 kunder, forhandlere og pressefolk til Dobris på arrangementet som strekker seg over 10 arbeidsdager. Mer enn 90 maskiner sto tilgjengelige for testing, og selv prototyper kunne kjøres av de besøkende.

Elektrisk teleskoplaster

ELEKTRISK TELESKOPLASTER: Det er ikke så veldig vanlig at prototyper gjøres tilgjengelig for demokjøring, men det var TL25.60e med løftekapasitet på 2,5 tonn og seks meter.

Prototypen vi snakker om her er den elektriske TL25.60e teleskoplasteren som ble vist på Intermat nylig. Bobcat kan ikke si når maskinen forventes klar for markedet, for det er fremdeles en del arbeid med den og en del mål som må nås før den slipps.

TL25.60e har nøyaktig de samme dimensjonene og ytelsene som TL25.60 i dieselutgave (foruten at drivlinjen er forskjellig med ulik driftstid). Den har maks løftekapasitet på 2,5 tonn og maks løftehøyde på nesten 6 meter. Prototypen er utstyrt med tre separerte elektriske motorer og hydrostatisk girkasse. Maks hastighet er 25 km/t.

Vi fikk prøvde den, rett nok uten noe å løfte på, men maskinen er selvfølgelig stille og har veldig rask respons på det man gjør. Under omvisningen blir vi fortalt at maskinen nå har 3,5 timers driftstid, men at Bobcat vil nå syv timer før den er klar for markedet. I dag benyttes et 96V-system, mens det trolig er nødvendig med et 400V-system for å øke driftstiden på batteriene (30 kWt batteri nå). Det må også bygges inn raskere ladesystem i maskinen slik at den kan hurtiglades.

KJØLESYSTEM: De blå ledningene illustrerer egen kjølekrets for batterimodulene, og når én modul må kjøles ned så trekkes kraft fra en annen via et avansert styresystem.
NÅR EL-TELESKOPLALSTEREN KOMMER: Det kunne ikke Bobcats representant si noe om. Bobcat venter på markedet, og lover maskiner når markedet er klart.

Batteriene er plassert der dieselmotoren vanligvis sitter, og det er flere moduler som er koblet sammen og mot et styresystem som igjen er koblet til et kjølesystem. For å unngå overoppheting av batteriene, trekker maskinen kraft fra nedkjølte moduler, mens moduler som anses som for varme blir kjølt ned. Nå skal det sies at dette sjeldent vil være et reelt problem i Norge, men maskinen er tross alt ment for flere markeder enn vårt.

A&T blir fortalt at Bobcat ikke anser markedet (i verden) som modent nok for elektriske teleskoplastere ennå, og har derfor ikke satt noen dato denne maskinen skal være klar til. Produsenten sier imidlertid at de skal være klare når markedet er klart.

Førerløs maskin

FØRERLØS: RogueX2 er prototypen på en førerløs kompaktlaster uten hytte som mer bygget med eksisterende, og sikkert mye ukjent, teknologi.

En annen elektrisk krabat er RogueX2, en førerløs kompaktlaster på hjul med helelektriske drivlinje. Det betyr at den har elektriske sylindre, og dermed ikke hydraulikksystem og hydraulikkolje. RogueX1 ble også vist for en tid tilbake, men denne er på belter. Bobcat sier beltene spiser mye av kapasiteten, og har dermed utviklet en versjon på hjul.

Det er ikke all verdens detaljer vi fikk på denne maskinen, og den sto også i et eget rom uten å kjøre på demofeltet. Det er ingen planer for en eventuell lansering av denne, men bortkastet tid? Nei, mener Bobcat, fordi maskinen benytter flere av teknologiene selskapet har utviklet, samt at man kan teste ut nye teknologier i en slik maskin. Det å løse oppgaver på et anlegg førerløst, krever både at maskinen oppfatter hva som skal og kan gjøres, men også at maskinen oppfatter sikkerhetsrisikoer og tar affære i de tilfellene. Mange av de teknologiene kommer vi tilbake til lengre ned i artikkelen.

Nye innovasjoner

FANGES OPP: Her løfter en av Bobcat-karene hendene og dette fanges opp av det tidligere nevnte kameraet og maskinen kan programmeres til å for eksempel stoppe, eller gi et annet varsel.

Hos «innovasjons-gjengen» var det nemlig masse nytt å høre. Blant annet ble det snakket om Bobcats transparente OLED (T-OLED) skjermteknologi som er utviklet i samarbeid med LG og BSI Research. T-OLED gjør det mulig for operatører å få tilgang til en rekke funksjoner uten å ta øynene fra arbeidet som utføres. Her fikk vi ikke se noen løsninger i praksis, men teknologien skal ikke bare vise nødvendig maskindata på en lettere tilgjengelig måte foran deg, men skal også bruke VR-simulering til å lokalisere eller benytte ulike redskaper. Så får vi se om og når dette er ute i maskinene for brukerne.

Operator Presence-teknologi er et annet konsept som ble presentert, og testes ut på gravemaskiner nå. Et 3D-time-of-flight-kamera (ToF), til vanlig brukt i autonome kjøretøy, robotikk, gestgjenkjenning og virtuell virkelighet (VR), benyttes i løsningen. Formålet er å overvåke førerens bevegelser når maskinen er i drift. For eksempel om hendene tas av spakene, ser kameraet dette og maskinen stoppes eller hastigheten tas ned. Eller dersom en person «henger i døren», så fanges dette opp og maskinen kan for eksempel stoppes.

FANGER OPP: Deteksjons-systemet på minigraveren fanger opp mat det er personer bak maskinen. Systemet skiller mellom levende individer og statiske objekter.

Grensen for hva som kan tillates, og hva som er en HMS-risiko, er noe Bobcat må jobbe videre med. Det er heller ikke utenkelig at en kunde kan gi egne tillatelser i sine maskiner, kanskje ned på enkeltes brukernivå også. Som for eksempel om røyking er tillatt eller ei. Produktet er ikke klart, men er under utvikling.

Bobcats fotgjengerdeteksjonskamera er et annet produkt som utvikles. Her kan programvaren ved bruk av AI-aktiverte prosesseringsevner, skille mellom mennesker og omgivelsene rundt. I praksis betyr det at fører varsles når en person kommer inn i bildet, men at andre ting kan unnlates. Måten fører varsles på kan også variere fra lys, lyd, risting etc.

DEMOKJØRING: Her har A&Ts representant lastet opp full skuffe i den store kompaktlasteren T86.

Digital Access-programvaren er en annen innovasjon, og gjør det mulig for fører å starte maskinen fra mobiltelefonen sin. Teknologien kan også gi enkelte førere noen tilganger på redskap, men kanskje ikke alle typer. Noen ganger trenger man ekstra opplæring for å bruke noen redskap. Føreren kan også hindres fra å kunne starte maskinen, i de tilfellene det er nødvendig.

PS: I Norge er Bobcat-agenturet fordelt på forhandlerne Anleggsgruppen AS og Scanlift Maskin AS, der sistnevnte i stor grad konsentrerer seg om lifter, trucker og teleskoplastere, mens Anleggsgruppen har veldig mye av de resterende produktene som kompaktlastere, minigravere, hjullastere og traktorer.

PIGGING: Heller ikke så ofte vi journalister får lov til å teste, maskin med hydraulisk slaghammer i full drift.
Powered by Labrador CMS